工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
按照工业机器人应用的功能可分为:(1) 喷涂机器人 (2) 码垛机器人 (3) )装配机器人 (4) 搬运机器人 (5) 清洁机器人 (6) 涂胶机器人 (7) 焊接机器人 (8) 上下料机器人等
以下是机器人应用实例:
1、机器人上下料
2、机器人喷涂
3、机器人配合安装